Cuscon taistelu käytiin marraskuussa 1533 espanjalaisten valloittajien ja inkojen välillä.Teloittuaan Inka Atahualpan 26. heinäkuuta 1533 Francisco Pizarro marssi joukkonsa Cuscoon, Incaanien valtakunnan pääkaupunkiin.Espanjan armeijan lähestyessä Cuscoa Pizarro lähetti veljensä Juan Pizarron ja Hernando de Soton edellä neljänkymmenen miehen kanssa.Ennakkovartija taisteli inkalaisten joukkojen kanssa kaupungin edessä varmistaen voiton.Quizquizin komennossa oleva inka-armeija vetäytyi yön aikana.Seuraavana päivänä, 15. marraskuuta 1533, Pizarro saapui Cuscoon, mukanaan Manco Inca Yupanqui, nuori inkaprinssi, joka oli selvinnyt verilöylystä, jonka Quizquiz oli tehnyt Cuscon aatelistolle.Espanjalaiset ryöstivät Cuscon, josta he löysivät paljon kultaa ja hopeaa.Manco kruunattiin Sapa Incaksi ja auttoi Pizarroa ajamaan Quizquizin takaisin pohjoiseen.