Burebistan kuoleman jälkeen hänen luomansa valtakunta hajosi pienempiin kuningaskuntiin.Tiberiuksen hallituskaudesta Domitianukseen Dacian toiminta väheni puolustustilaan.Roomalaiset hylkäsivät suunnitelmat hyökätä Daciaa vastaan.Vuonna 86 jKr. Daakialainen kuningas Decebalus yhdisti onnistuneesti Dacian valtakunnan hallintaansa.Domitianus yritti kiirehtiä dakialaisia ​​vastaan, mikä päättyi katastrofiin.Toinen hyökkäys toi rauhan Rooman ja Dacian välille lähes vuosikymmeneksi, kunnes Trajanuksesta tuli keisari vuonna 98 jKr.Trajanus tavoitteli myös kaksi Dacian valloitusta, joista ensimmäinen, vuosina 101–102 jKr., päättyi Rooman voittoon.Decebalus pakotettiin suostumaan ankariin rauhanehtoihin, mutta ei kunnioittanut niitä, mikä johti toiseen hyökkäykseen Daciaan vuonna 106 jKr., mikä päätti Dacian valtakunnan itsenäisyyden.Imperiumiin liittymisensä jälkeen Rooman Dacia näki jatkuvan hallinnollisen jakautumisen.Vuonna 119 se jaettiin kahteen departementtiin: Dacia Superior ("Ylä-Dacia") ja Dacia Inferior ("Ala-Dacia"; myöhemmin nimeltään Dacia Malvensis).Vuosina 124–158 Dacia Superior jaettiin kahteen provinssiin, Dacia Apulensis ja Dacia Porolissensis.Nämä kolme provinssia yhdistettiin myöhemmin vuonna 166 ja ne tunnettiin nimellä Tres Daciae ("Kolme Dakiaa") meneillään olevien markomaanisten sotien vuoksi.Uusia kaivoksia avattiin ja malmin louhinta tehostui. Maatalouden, karjankasvatuksen ja kaupan puolesta maakunnassa kukoistettiin.Roomalainen Dacia oli erittäin tärkeä koko Balkanille sijoitetulle armeijalle, ja siitä tuli kaupunkimaakunta, jossa tunnettiin noin kymmenen kaupunkia ja kaikki ne ovat peräisin vanhoilta sotilasleireiltä.Kahdeksalla näistä oli korkein siirtomaa-arvo.Ulpia Traiana Sarmizegetusa oli taloudellinen, uskonnollinen ja lainsäädännöllinen keskus, jossa keisarillinen prokuraattori (rahoitusupseeri) oli, kun taas Apulum oli Rooman Dacian sotilaskeskus.Sen luomisesta lähtien Roomalainen Dacia kärsi suurista poliittisista ja sotilaallisista uhista.Sarmatien kanssa liittoutuneet vapaat dakialaiset tekivät jatkuvia hyökkäyksiä maakuntaan.Näitä seurasivat Carpi (dakialainen heimo) ja vasta saapuneet germaaniset heimot (gootit, taifali, heruli ja bastarnae), jotka liittyivät heidän kanssaan.Kaikki tämä vaikeutti Rooman keisarien ylläpitämistä provinssissa, joka oli käytännössä menetetty jo Gallienuksen (253–268) aikana.Aurelianus (270–275) luopuisi Rooman Daciasta muodollisesti vuonna 271 tai 275 jKr.Hän evakuoi joukkonsa ja siviilihallinnon Daciasta ja perusti Dacia Aurelianan pääkaupungin Serdicaan Ala-Moesiaan.Vielä jäljellä oleva romanisoitu väestö hylättiin, ja sen kohtalo Rooman vetäytymisen jälkeen on kiistanalainen.Yhden teorian mukaan Daciassa, enimmäkseen nykyaikaisessa Romaniassa, puhutusta latinasta tuli romanian kieli, jolloin romanialaiset ovat dakoroomalaisten (Dacian romanisoitu väestö) jälkeläisiä.Vastakkaisen teorian mukaan romanialaisten alkuperä on itse asiassa Balkanin niemimaalla.