Lublinin liitto vuonna 1569 perusti Puolan ja Liettuan kansainyhteisön, liittovaltion, joka oli yhtenäisempi kuin Puolan ja Liettuan aikaisempi poliittinen järjestely.Puola–Liettua muuttui valinnaiseksi monarkiaksi, jossa kuninkaan valitsi perinnöllinen aatelisto.Muihin Euroopan maihin verrattuna suhteellisesti runsaamman aateliston muodollinen hallinto muodosti varhaisen demokraattisen järjestelmän ("hienoistetun jalodemokratian"), toisin kuin muualla Euroopassa tuolloin vallinneet absoluuttiset monarkiat.Kansainyhteisön alku osui samaan aikaan Puolan historian ajanjakson kanssa, jolloin saavutettiin suuri poliittinen valta ja edistyttiin sivistyksen ja vaurauden suhteen.Puolalais-Liettuan unionista tuli vaikutusvaltainen osallistuja eurooppalaisissa asioissa ja elintärkeä kulttuurikokonaisuus, joka levitti länsimaista kulttuuria (jolla on puolalaisia ​​piirteitä) itään.Kansainyhteisö oli 1500-luvun jälkipuoliskolla ja 1600-luvun ensimmäisellä puoliskolla yksi nyky-Euroopan suurimmista ja väkirikkaimmista valtioista, pinta-alalla lähes miljoona neliökilometriä ja noin kymmenen miljoonan asukasluku.Sen taloutta hallitsi vientiin keskittyvä maatalous.Valtakunnallinen uskonnollinen suvaitsevaisuus taattiin Varsovan valaliitossa vuonna 1573.