Stefan I Crnojević vahvisti valtaansa Zetassa ja hallitsi 14 vuotta, vuodesta 1451 vuoteen 1465. Hallituksensa aikana hän näki valtakunnan täysin alistavan ottomaanit pian Despot Đurađ Brankovićin kuoleman jälkeen.Stefan Crnojevićin aikana Zeta käsitti Lovćenin alueen Cetinjen ympärillä, 51 kuntaa, joihin kuuluivat Crnojević-joki, Zeta-laakso sekä Bjelopavlići-, Pješivci-, Malonšići-, Piperi-, Hoti-, Kelmendi- ja muut heimot.Stefanin hallitsemien alueiden väkiluku oli n.30 000, kun taas Zetan alueen kokonaisväestö (mukaan lukien vieraan vallan alaiset alueet) oli n.80 000.Despot Đurađin heikkoa asemaa hyödyntäen venetsialaiset ja St. Savan Herzog Stjepan Vukčić Kosača (Hertsegovinan alue on nimetty hänen mukaansa) valloittivat osia hänen alueestaan.Stefan I Crnojević, joka oli jo vakiinnuttanut asemansa Crnojevićin johtajana (noin 1451) Ylä-Zetassa, joutui tekemään alueellisia myönnytyksiä.Lisäksi Kosača otti Stefanin pojan Ivanin poliittiseksi panttivangiksi toivoen, että se pakottaisi Stefanin asettumaan hänen puolelleen tarvittaessa.Stefan meni naimisiin Maran, huomattavan albanialaisen Gjon Kastriotin tyttären, jonka poika oli Albanian kansallissankari Skanderbeg.Vuonna 1455 Stefan teki sopimuksen liittolaisensa Venetsian kanssa, jonka mukaan Zeta tunnustaisi Venetsian nimellisen ylivallan säilyttäen samalla tosiasiallisen riippumattomuutensa käytännössä kaikilta osin.Sopimuksessa määrättiin myös, että Zeta auttaisi Venetsiaa sotilaallisesti tietyissä tilanteissa vastineeksi vuosittaisesta varauksesta.Mutta kaikissa muissa suhteissa Stefanin hallinto Zetassa oli kiistaton.