Ennen slaavilaisten kansojen saapumista Balkanille 600-luvulla jKr., tällä hetkellä Montenegrona tunnetulla alueella asuivat pääasiassa illyrialaiset.Pronssikaudella Illirii, luultavasti tuon ajan eteläisin illyrialainen heimo, joka antoi nimensä koko ryhmälle, asui lähellä Skadar-järveä Albanian ja Montenegron rajalla ja naapurissa kreikkalaisten heimojen kanssa etelässä.Muinaiselle Välimeren maailmalle tyypillinen kansojen liike Adrianmeren rannikolla varmisti siirtokuntien, kauppiaiden ja aluevalloitusta etsivien sekoituksen.Merkittäviä kreikkalaisia ​​siirtokuntia perustettiin 6. ja 7. vuosisadalla eaa., ja kelttien tiedetään asettuneen sinne 4. vuosisadalla eaa.Kolmannella vuosisadalla eaa. syntyi Illyrian alkuperäiskansojen valtakunta, jonka pääkaupunki oli Scutari.Roomalaiset järjestivät useita rangaistusretkiä paikallisia merirosvoja vastaan ​​ja lopulta valloittivat Illyrian valtakunnan 2. vuosisadalla eaa. liittämällä sen Illyricumin maakuntaan.Rooman valtakunnan jako Rooman ja Bysantin vallan – ja sittemmin latinalaisen ja kreikkalaisen kirkon välillä – leimattiin linjalla, joka kulki pohjoiseen Shkodrasta nykyaikaisen Montenegron läpi symboloen tämän alueen asemaa ikuisena marginaalialueena talouselämän, Välimeren kulttuuriset ja poliittiset maailmat.Rooman vallan heikentyessä tämä Dalmatian rannikon osa kärsi ajoittain erilaisten puolipaimentolaisten hyökkääjien, erityisesti goottien 500-luvun lopulla ja avaarien 6-luvulla, aiheuttamista tuhoista.Pian slaavit syrjäyttivät ne, jotka vakiintuivat laajalti Dalmatiaan 700-luvun puoliväliin mennessä.Koska maasto oli äärimmäisen karua ja siitä puuttui merkittäviä vaurauden lähteitä, kuten mineraalirikkauksia, nykyisestä Montenegrosta tuli paratiisi aikaisempien uudisasukkaiden jäljellä oleville ryhmille, mukaan lukien jotkut romanisaatiota paenneet heimot.