Karteesinen viittaa ranskalaiseen matemaatikkoon ja filosofiin René Descartesiin, joka julkaisi tämän ajatuksen vuonna 1637 asuessaan Alankomaissa.Sen löysi itsenäisesti Pierre de Fermat, joka työskenteli myös kolmiulotteisesti, vaikka Fermat ei julkaissut löytöä.^[109] Ranskalainen pappi Nicole Oresme käytti karteesisia koordinaatteja muistuttavia rakenteita jo paljon ennen Descartesin ja Fermat'n aikaa.^[110]Sekä Descartes että Fermat käyttivät hoidoissaan yhtä akselia ja niillä on vaihteleva pituus mitattuna suhteessa tähän akseliin.Akseliparin käyttö otettiin käyttöön myöhemmin, kun Frans van Schooten ja hänen oppilaansa käänsivät Descartesin La Géométrien latinaksi vuonna 1649.Nämä kommentaattorit esittelivät useita käsitteitä yrittäessään selventää Descartesin työn sisältämiä ajatuksia.^[111]Karteesisen koordinaattijärjestelmän kehittämisellä olisi keskeinen rooli Isaac Newtonin ja Gottfried Wilhelm Leibnizin laskennan kehittämisessä.^[112] Tason kahden koordinaatin kuvaus yleistettiin myöhemmin käsitteeksi vektoriavaruudet.^[113]Descartesin jälkeen on kehitetty monia muita koordinaattijärjestelmiä, kuten tason napakoordinaatit ja kolmiulotteisen avaruuden pallomaiset ja sylinterimäiset koordinaatit.