Juudan kuningaskunnan, seemiläistä puhuvan valtakunnan eteläisellä Levantilla rautakaudella, pääkaupunki oli Jerusalemissa, joka sijaitsee Juudean ylämailla.^[45] Juutalaiset on nimetty tämän valtakunnan mukaan ja ensisijaisesti polveutuneita siitä.^[46] Heprealaisen Raamatun mukaan Juuda oli Israelin yhdistyneen kuningaskunnan seuraaja kuninkaiden Saulin, Daavidin ja Salomon alaisuudessa.Kuitenkin 1980-luvulla jotkut tutkijat alkoivat kyseenalaistaa arkeologisia todisteita tällaisesta laajasta kuningaskunnasta ennen 800-luvun loppua eaa.^[47] 10. vuosisadalla ja 900-luvun alussa eaa. Juuda oli harvaan asuttu, ja se koostui enimmäkseen pienistä, maaseutualueista ja linnoittamattomista siirtokunnista.^[48] ​​Tel Dan Stelen löytö vuonna 1993 vahvisti valtakunnan olemassaolon 800-luvun puolivälissä eaa., mutta sen laajuus jäi epäselväksi.^[49] Khirbet Qeiyafan kaivaukset viittaavat kaupungistuneemman ja järjestäytyneemmän valtakunnan olemassaoloon 10. vuosisadalla eaa.^[47]700-luvulla eaa. Juudan väestö kasvoi merkittävästi Assyrian vasallivallan alaisena, vaikka Hiskia kapinoi Assyrian kuningasta Sanheribia vastaan.^[50] Josia tarttui Assyrian taantuman ja Egyptin ilmaantumisen luomaan tilaisuuteen ja toteutti uskonnollisia uudistuksia, jotka olivat linjassa 5. Mooseksen kirjan periaatteiden kanssa.Tämä aika on myös silloin, kun Deuteronomistinen historia todennäköisesti kirjoitettiin korostaen näiden periaatteiden tärkeyttä.^[51] Uus-Assyrian valtakunnan kukistuminen vuonna 605 eaa. johtiEgyptin ja Uus-Babylonian valtakunnan väliseen valtataisteluun Levantista, mikä johti Juudan taantumiseen.600-luvun alkuun mennessä eaa. useat egyptiläisten tukemat kapinat Babylonia vastaan ​​tukahdutettiin.Vuonna 587 eaa. Nebukadnessar II valloitti ja tuhosi Jerusalemin, mikä päätti Juudan valtakunnan.Suuri joukko juutalaisia ​​karkotettiin Babyloniin, ja alue liitettiin Babylonin maakunnaksi.^[52]