Trentonin taistelun voiton jälkeen aikaisin aamulla 26. joulukuuta 1776 Manner-armeijan kenraali George Washington ja hänen sotaneuvostonsa odottivat voimakasta brittiläistä vastahyökkäystä.Washington ja neuvosto päättivät kohdata tämän hyökkäyksen Trentonissa ja perustivat puolustusaseman Assunpink Creekin eteläpuolelle.Kenraaliluutnantti Charles Cornwallis johti brittijoukot etelään 26. joulukuuta käydyn taistelun jälkeen.Cornwallis jätti 1 400 miestä everstiluutnantti Charles Mawhoodin alaisiksi Princetoniin ja eteni Trentoniin noin 5 000 miehellä tammikuun 2. päivänä. Hänen etenemistään hidasti merkittävästi amerikkalaisten kiväärien puolustava tapaaminen Edward Handin komennossa, ja etuvartija saapui Trentoniin vasta iltahämärä.Hyökkättyään amerikkalaisia ​​paikkoja vastaan ​​kolme kertaa ja saatuaan joka kerta torjutuksi Cornwallis päätti odottaa ja lopettaa taistelun seuraavana päivänä.Washington siirsi armeijansa Cornwallisin leirin ympäri sinä yönä ja hyökkäsi Mawhoodiin Princetonissa seuraavana päivänä.Tappio sai britit vetäytymään suurimmasta osasta New Jerseystä talveksi.