Harlem Heightsin taistelu käytiin Yhdysvaltain vapaussodan New Yorkin ja New Jerseyn kampanjan aikana.Toiminta tapahtui 16. syyskuuta 1776 nykyisellä Morningside Heightsin alueella ja itään tulevaisuuden Harlemin kaupunginosiin Luoteis-Manhattan Islandilla nykyisessä New Yorkin osavaltiossa.Manner-armeijalla oli ylipäällikkö kenraali George Washingtonin, kenraalimajuri Nathanael Greenen ja kenraalimajuri Israel Putnamin alaisina noin 9 000 miestä, ja niillä oli useita korkeita asentoja Manhattanin yläosassa.Välittömästi vastapäätä oli Britannian armeijan etujoukko, jossa oli yhteensä noin 5000 miestä kenraalimajuri Henry Clintonin komennossa.