Ο Άσεν δολοφονήθηκε στο Τάρνοβο από τον βογιάρ Ιβάνκο το φθινόπωρο του 1196. Ο Θεόδωρος-Πέτρος σύντομα συγκέντρωσε τα στρατεύματά του, έσπευσε στην πόλη και την πολιόρκησε.Ο Ιβάνκο έστειλε απεσταλμένο στην Κωνσταντινούπολη, προτρέποντας τον νέο Βυζαντινό Αυτοκράτορα , Αλέξιο Γ' Άγγελο, να του στείλει ενισχύσεις.Ο αυτοκράτορας έστειλε τον Μανουήλ Καμύτζη για να οδηγήσει στρατό στο Τάρνοβο, αλλά ο φόβος μιας ενέδρας στα ορεινά περάσματα οδήγησε σε ένα ξέσπασμα ανταρσίας και τα στρατεύματα τον ανάγκασαν να επιστρέψει.Ο Ιβάνκο συνειδητοποίησε ότι δεν μπορούσε να υπερασπιστεί άλλο το Τάρνοβο και έφυγε από την πόλη στην Κωνσταντινούπολη.Ο Θεόδωρος-Πέτρος μπήκε στο Τάρνοβο.Αφού έκανε τον μικρότερο αδερφό του Kaloyan κυβερνήτη της πόλης, επέστρεψε στο Preslav.Ο Θεόδωρος-Πέτρος δολοφονήθηκε «σε αδιευκρίνιστες συνθήκες» το 1197. «Κατατράπηκε από το ξίφος ενός συμπατριώτη του», σύμφωνα με την ιστορία του Χωνιάτη.Ο ιστορικός István Vásáry γράφει, ο Theodor-Peter σκοτώθηκε κατά τη διάρκεια μιας εξέγερσης.Ο Stephenson προτείνει, οι γηγενείς άρχοντες τον ξεφορτώθηκαν, λόγω της στενής συμμαχίας του με τους Κουμάνους .