Ο Peter Orseolo, ο οποίος είχε καθαιρεθεί από τον Samuel Aba το 1041, επέστρεψε με τη βοήθεια του αυτοκράτορα Henry III και εισέβαλε στην Ουγγαρία τον Ιούνιο του 1044. Η δύναμή του ήταν μικρή και ο ουγγρικός στρατός του Samuel Aba ήταν μεγάλος.Ωστόσο, υπήρξε δυσαρέσκεια στις ουγγρικές τάξεις και ο στρατός γρήγορα διαλύθηκε μπροστά στο γερμανικό ιππικό.Ο Σαμουήλ έφυγε από το χωράφι, αλλά συνελήφθη και σκοτώθηκε.Ο Πέτρος επανεγκαταστάθηκε ως βασιλιάς στο Székesfehérvár και έκανε φόρο τιμής για το βασίλειό του στον Ερρίκο.Οι κορυφαίοι μεγιστάνες και οι λιγότερο σημαντικοί ευγενείς ήρθαν όλοι στον Ερρίκο για να δώσουν όρκους πιστότητας και υποτέλειας.Η Ουγγαρία έγινε υποτελής της Αγίας Ρωμαϊκής Αυτοκρατορίας, αν και δεν επρόκειτο να παραμείνει έτσι για πολύ.Η μάχη του Ménfő ήταν μια σημαντική μάχη στην πρώιμη ιστορία του Βασιλείου της Ουγγαρίας.Πολέμησε το 1044 στο Ménfő, κοντά στο Győr, μεταξύ ενός στρατού κυρίως Γερμανών και Ούγγρων (Μαγυάρων), ήταν μια νίκη για τους Γερμανούς και επομένως για τις δυτικοποιητικές επιρροές στην Ουγγαρία.