Ακούγοντας ότι οι Κάρες είχαν επαναστατήσει, ο Δαυρής οδήγησε τον στρατό του νότια στην Καρία.Οι Κάρες συγκεντρώθηκαν στους «Λευκούς Στύλους», στον ποταμό Μαρσύας (το σύγχρονο Τσίνε), παραπόταμο του Μαιάνδρου.Ο Πιξόδωρος, συγγενής του βασιλιά της Κιλικίας, πρότεινε στους Κάρες να περάσουν τον ποταμό και να πολεμήσουν μαζί του στην πλάτη τους, ώστε να αποτρέψουν την υποχώρηση και έτσι να τους κάνουν να πολεμήσουν πιο γενναία.Αυτή η ιδέα απορρίφθηκε και οι Κάρες έκαναν τους Πέρσες να περάσουν το ποτάμι για να τους πολεμήσουν.Η μάχη που ακολούθησε ήταν, σύμφωνα με τον Ηρόδοτο, μια μακρά υπόθεση, με τους Κάρες να πολεμούν επίμονα πριν τελικά υποκύψουν στο βάρος των περσικών αριθμών.Ο Ηρόδοτος προτείνει ότι 10.000 Κάρες και 2.000 Πέρσες πέθαναν στη μάχη.Οι επιζώντες του Μαρσύα έπεσαν πίσω σε ένα ιερό άλσος του Δία στη Λαμπραούντα και σκέφτηκαν αν θα παραδοθούν στους Πέρσες ή θα φύγουν από την Ασία.Ωστόσο, ενώ συζητούσαν, ενώθηκαν με έναν Μιλήσιο στρατό, και με αυτές τις ενισχύσεις αποφάσισαν να συνεχίσουν τις μάχες.Στη συνέχεια, οι Πέρσες επιτέθηκαν στον στρατό στη Λαμπραούντα και προκάλεσαν μια ακόμη βαρύτερη ήττα, με τους Μιλήσιους να έχουν ιδιαίτερα άσχημες απώλειες.Μετά τη διπλή νίκη επί των Κάρων, ο Δαυρήσης ξεκίνησε το έργο της μείωσης των οχυρών της Κάρας.Οι Κάρες αποφάσισαν να πολεμήσουν και αποφάσισαν να στήσουν ενέδρα στον Δαυρίδες στο δρόμο μέσω του Πήδασου.Ο Ηρόδοτος υπονοεί ότι αυτό συνέβη λίγο πολύ αμέσως μετά τη Λαμπραούντα, αλλά έχει επίσης προταθεί ότι ο Πήδασος συνέβη το επόμενο έτος (496 π.Χ.), δίνοντας στους Κάρες χρόνο να ανασυνταχθούν.Οι Πέρσες έφτασαν στον Πήδασο κατά τη διάρκεια της νύχτας, και η ενέδρα άνοιξε σε μεγάλο βαθμό.Ο περσικός στρατός εκμηδενίστηκε και ο Δαυρής και οι άλλοι Πέρσες διοικητές σκοτώθηκαν.Η καταστροφή στον Πήδασο φαίνεται ότι δημιούργησε ένα αδιέξοδο στην εκστρατεία της ξηράς, και προφανώς υπήρξε ελάχιστη περαιτέρω εκστρατεία το 496 π.Χ. και το 495 π.Χ.