Πριν από την αυγή της 28ης Σεπτεμβρίου, ο Γουλιέλμος της Νορμανδίας έπλευσε τον εισβολέα του με περίπου 700 πλοία στο Pevensey στην ακτή του Sussex. Δεν υπήρχαν υπερασπιστές στο Pevensey και ο κόλπος παρείχε ένα ασφαλές καταφύγιο για τον εισβάλλοντα στόλο.Μερικά πλοία ανατινάχτηκαν εκτός πορείας και προσγειώθηκαν στο Romney, όπου οι Νορμανδοί πολέμησαν το τοπικό Fyrd.Μετά την προσγείωση, οι δυνάμεις του William έχτισαν ένα ξύλινο κάστρο στο Hastings, από το οποίο έκαναν επιδρομή στη γύρω περιοχή.Έκοψε ένα χαντάκι σε όλη τη χερσόνησο για να απομονώσει τα ερείπια από την ηπειρωτική χώρα και επισκεύασε τα τείχη για να δημιουργήσει ένα κάστρο.Περισσότερες οχυρώσεις ανεγέρθηκαν στο Pevensey.Αφού νίκησε τον αδελφό του Tostig και τον Harald Hardrada στο βορρά, ο Harold άφησε πολλές από τις δυνάμεις του στο βορρά, συμπεριλαμβανομένων των Morcar και Edwin, και βάδισε τον υπόλοιπο στρατό του νότια για να αντιμετωπίσει την απειλούμενη εισβολή των Νορμανδών.