Ο θάνατος του βασιλιά Εδουάρδου στις 5 Ιανουαρίου 1066 δεν άφησε ξεκάθαρο διάδοχο και αρκετοί διεκδικητές διεκδίκησαν τον θρόνο της Αγγλίας.Ο άμεσος διάδοχος του Έντουαρντ ήταν ο κόμης του Γουέσεξ Χάρολντ Γκόντγουινσον, ο πλουσιότερος και ισχυρότερος από τους Άγγλους αριστοκράτες και γιος του Γκόντγουιν, του προηγούμενου αντιπάλου του Έντουαρντ.Ο Χάρολντ εξελέγη βασιλιάς από το Witenagemot της Αγγλίας και στέφθηκε από τον Έλντρεντ, τον Αρχιεπίσκοπο της Υόρκης, αν και η νορμανδική προπαγάνδα ισχυριζόταν ότι η τελετή έγινε από τον Στίγκαντ, τον αντικανονικά εκλεγμένο Αρχιεπίσκοπο του Καντέρμπουρυ.Ο Χάρολντ αμφισβητήθηκε αμέσως από δύο ισχυρούς γειτονικούς ηγεμόνες.Ο δούκας Γουίλιαμ ισχυρίστηκε ότι του είχε υποσχεθεί τον θρόνο από τον βασιλιά Εδουάρδο και ότι ο Χάρολντ είχε ορκιστεί ότι συμφωνούσε με αυτό.Ο Harald Hardrada της Νορβηγίας αμφισβήτησε επίσης τη διαδοχή.Η διεκδίκησή του για το θρόνο βασίστηκε σε μια συμφωνία μεταξύ του προκατόχου του Μάγκνους του Καλού και του προηγούμενου βασιλιά της Αγγλίας Harthacnut, σύμφωνα με την οποία, εάν κάποιος πέθαινε χωρίς διάδοχο, ο άλλος θα κληρονομούσε τόσο την Αγγλία όσο και τη Νορβηγία.Ο William και ο Harald Hardrada ξεκίνησαν αμέσως τη συγκέντρωση στρατευμάτων και πλοίων για ξεχωριστές εισβολές.