Peter Orseolo, der 1041 von Samuel Aba abgesetzt worden war, kehrte mit Hilfe von Kaiser Heinrich III. zurück und fiel im Juni 1044 in Ungarn ein. Seine Streitmacht war klein und die ungarische Armee von Samuel Aba war groß.Allerdings herrschte in den ungarischen Reihen Unzufriedenheit und die Armee zerfiel angesichts der deutschen Kavallerie schnell.Samuel floh vom Feld, wurde aber gefangen genommen und getötet.Peter wurde in Székesfehérvár wieder als König eingesetzt und huldigte Heinrich für sein Königreich.Die führenden Magnaten und die weniger bedeutenden Adligen kamen alle zu Heinrich, um Treue- und Vasalleneide zu leisten.Ungarn wurde zum Vasallen des Heiligen Römischen Reiches gemacht, sollte dies jedoch nicht lange bleiben.Die Schlacht von Ménfő war eine wichtige Schlacht in der frühen Geschichte des Königreichs Ungarn.Es wurde 1044 bei Ménfő bei Győr zwischen einer Armee, die hauptsächlich aus Deutschen und Ungarn (Magyaren) bestand, ausgetragen und war ein Sieg für die Deutschen und damit für die verwestlichten Einflüsse in Ungarn.