Der Tod von König Edward am 5. Januar 1066 hinterließ keinen klaren Erben und mehrere Anwärter erhoben Anspruch auf den englischen Thron.Edwards unmittelbarer Nachfolger war der Earl of Wessex, Harold Godwinson, der reichste und mächtigste der englischen Aristokraten und Sohn von Godwin, Edwards früherem Gegner.Harold wurde vom Witenagemot von England zum König gewählt und von Ealdred, dem Erzbischof von York, gekrönt, obwohl die normannische Propaganda behauptete, dass die Zeremonie von Stigand, dem unkanonisch gewählten Erzbischof von Canterbury, durchgeführt wurde.Harold wurde sofort von zwei mächtigen benachbarten Herrschern herausgefordert.Herzog Wilhelm behauptete, dass ihm der Thron von König Eduard versprochen worden sei und Harald sein Einverständnis dazu geschworen habe.Auch Harald Hardrada aus Norwegen bestritt die Nachfolge.Sein Anspruch auf den Thron beruhte auf einer Vereinbarung zwischen seinem Vorgänger Magnus dem Guten und dem früheren König von England, Harthacnut, wonach der andere sowohl England als auch Norwegen erben würde, wenn einer ohne Erben starb.William und Harald Hardrada machten sich sofort daran, Truppen und Schiffe für separate Invasionen zusammenzustellen.