Den russisk-svenske krig 1590-1595 blev anstiftet af Boris Godunov i håbet om at vinde hertugdømmet Estlands territorium langs Den Finske Bugt, der tilhørte Sverige siden den forrige Livonian-krig.Så snart våbenhvilen i Plussa udløb tidligt i 1590, marcherede en stor russisk hær ledet af Godunov og hans sygelige svoger, Fjodor I af Rusland, fra Moskva mod Novgorod.Den 18. januar krydsede de Narva-floden og belejrede den svenske borg Narva under kommando af Arvid Stålarm.En anden vigtig fæstning, Jama (Jamburg), faldt til russiske styrker inden for to uger.Samtidig hærgede russerne Estland så langt som til Reval (Tallinn) og Finland så langt som til Helsingfors (Helsinki).Sverige indvilligede i maj 1595 i at underskrive Teusina-traktaten (Tyavzino, Tyavzin, Täyssinä).Det restaurerede til Rusland alt territorium, der blev afstået i Plussa-våbenhvilen i 1583 til Sverige undtagen Narva.Rusland måtte give afkald på alle krav på Estland, inklusive Narva, og Sveriges suverænitet over Estland fra 1561 blev bekræftet.