Napolitanerne, som hurtigt var blevet utilfredse med det strenge ungarske styre, kaldte Joan tilbage, som betalte for hendes hjemrejseekspedition (inklusive tjenester fra Urslingens lejesoldater) ved at sælge sine rettigheder på Avignon til paverne.Hun landede nær Napoli og erobrede det let, men den ungarske kommandant Ulrich von Wolfurt kommanderede en stærk modstand i Apulien.Da Urslingen deserterede tilbage til ungarerne, bad hun paven om hjælp.Sidstnævnte sendte en legat, som, efter at have tilbudt en stor sum til Urslingen og brødrene Wolfurt, forhandlede en våbenhvile.Joanna og Louis ville forlade kongeriget for at afvente en ny retssag om mordet på Andrew, der skulle holdes i Avignon.Paven og kardinalerne erklærede dronning Joanna for uskyldig i drabet på sin mand ved et formelt møde i Cardinals College i januar 1352, og en fredsaftale blev underskrevet med Ungarn den 23. marts 1352.