Da han var det sidste mandlige medlem af huset Árpád, blev Andrew valgt til konge efter kong Ladislaus IV's død i 1290. Han var den første ungarske monark, der udstedte et kroningsdiplom, der bekræftede adelsmændenes og gejstlighedens privilegier.Mindst tre prætendenter - Albert af Østrig, Maria af Ungarn og en eventyrer - udfordrede hans krav på tronen.Andrew fordrev eventyreren fra Ungarn og tvang Albert af Østrig til at slutte en fred inden for et år, men Maria af Ungarn og hendes efterkommere gav ikke afkald på deres krav.De ungarske biskopper og Andrews mødrefamilie fra Venedig var hans vigtigste støtter, men de førende kroatiske og slaviske herrer var imod hans styre.Ungarn var i en tilstand af konstant anarki under Andrews regeringstid.Kőszegis, Csáks og andre magtfulde familier regerede selvstændigt deres domæner, og rejste sig næsten hvert år i åbent oprør mod Andrew.Med Andrews død uddøde huset Árpád.En borgerkrig fulgte, som varede i mere end to årtier og endte med sejren for Maria af Ungarns barnebarn, Charles Robert.