Andrews styre var upopulært, og bojarerne (eller adelsmændene) udviste ham.Béla III ønskede ejendom og penge til Andrew og forpligtede ham til at lede et korstog til det hellige land.I stedet tvang Andrew sin ældre bror, kong Emeric af Ungarn, til at afstå Kroatien og Dalmatien som en apanage til ham i 1197. Året efter besatte Andrew Hum.På trods af at Andrew ikke stoppede med at konspirere mod Emeric, gjorde den døende konge Andrew til værge for sin søn, Ladislaus III, i 1204. Efter Ladislaus' for tidlige død besteg Andreas tronen i 1205.Han førte mindst et dusin krige for at erobre de to Rus' fyrstendømmer, men blev frastødt af de lokale bojarer og nabofyrster.Han deltog i det femte korstog til det hellige land i 1217-1218, men korstoget var en fiasko.Da servientes regis, eller "kongelige tjenere", rejste sig, blev Andrew tvunget til at udstede Golden Bull fra 1222, hvilket bekræftede deres privilegier.Dette førte til fremkomsten af ​​adelen i kongeriget Ungarn.Ansættelsen af ​​jøder og muslimer til at administrere de kongelige indtægter førte ham i konflikt med Den Hellige Stol og de ungarske prælater.Andrew lovede at respektere præsternes privilegier og afskedige sine ikke-kristne embedsmænd i 1233, men han opfyldte aldrig sidstnævnte løfte.