En ungarsk hær under kommando af Ispán Denis stormede ind i Sirmium igen i foråret 1166. Ungarerne styrtede en byzantinsk hær og besatte hele provinsen med undtagelse af Zimony.Kejser Manuel sendte tre hære mod Ungarn.Den første hær, som var under kommando af protostrator Alexios Axuch og Stephen III's bror, Béla, blev udstationeret ved Donau for at aflede opmærksomheden fra bevægelserne af de to andre enheder, som plyndrede Transsylvanien under kommando af Leon Batatzes og John Doukas.Det byzantinske felttog forårsagede store ødelæggelser i de østlige områder af kongeriget Ungarn, og tvang Stephen III til at søge forsoning.Kejser Manuel sendte en hær til Sirmium og sendte sin flåde til Zimony efter påske 1167. Ungarerne samlede deres tropper og rekrutterede lejesoldater, især tyskere, ifølge Choniates.Den byzantinske hær ledet af Andronikos Kontostephanos udslettede dog ungarerne, som var under kommando af Ispán Denis, i et afgørende slag, som blev udkæmpet nær Zimony den 8. juli.Ungarerne sagsøgte for fred på byzantinske vilkår og anerkendte imperiets kontrol over Bosnien, Dalmatien, Kroatien syd for Krka-floden samt Fruška Gora.De blev også enige om at give gidsler for god opførsel;at betale Byzans en hyldest og levere tropper, når det bliver bedt om det.