Yawar Waqaq eller Yawar Waqaq Inka var den syvende Sapa Inca i Kongeriget Cusco (begyndende omkring CE 1380) og den anden af ​​Hanan-dynastiet.Hans far var Inca Roca (Inka Ruq'a).Yawars kone var Mama Chicya (eller Chu-Ya) og deres sønner var Paucar Ayllu og Pahuac Hualpa Mayta.Som barn blev han kidnappet af Ayarmacas på grund af en ægteskabelig konflikt.Han slap til sidst med hjælp fra en af ​​hans fangefangers elskerinder, Chimpu Orma.Da Yawar overtog regeringstiden i en alder af 19, erobrede Yawar Pillauya, Choyca, Yuco, Chillincay, Taocamarca og Cavinas.Yahuar Huaca er ikke særlig sund og tilbringer det meste af sin tid i Cusco.Han udnævner sin anden søn Pahuac Gualpa Mayta som sin efterfølger, men bliver dræbt af en af ​​sine medhustruer, der ønskede, at hendes søn skulle være Sapa Inca.Yahuar Huaca bliver også myrdet sammen med sine andre sønner.