Slaget ved Cusco blev udkæmpet i november 1533 mellem styrkerne fra spanske conquistadorer og inkaerne.Efter at have henrettet Inca Atahualpa i 26. juli 1533, marcherede Francisco Pizarro sine styrker til Cusco, hovedstaden i Inkanriget.Da den spanske hær nærmede sig Cusco, sendte Pizarro imidlertid sin bror Juan Pizarro og Hernando de Soto foran med fyrre mand.Fremvagten udkæmpede en kamp med inkatropper foran byen og sikrede sejren.Inkahæren under kommando af Quizquiz trak sig tilbage i løbet af natten.Den næste dag, den 15. november 1533, gik Pizarro ind i Cusco, ledsaget af Manco Inca Yupanqui, en ung inkaprins, som havde overlevet den massakre, som Quizquiz havde begået mod adelen i Cusco.Spanierne plyndrede Cusco, hvor de fandt meget guld og sølv.Manco blev kronet som Sapa Inca og hjalp Pizarro med at køre Quizquiz tilbage til Norden.