Da man så krisen i Joseon, blev Ming-dynastiets Wanli-kejser og hans hof oprindeligt fyldt med forvirring og skepsis med hensyn til, hvordan deres biflod kunne være blevet overskredet så hurtigt.Den koreanske domstol var først tøvende med at tilkalde hjælp fra Ming-dynastiet og begyndte en tilbagetrækning til Pyongyang.Efter gentagne anmodninger fra kong Seonjo og efter at den japanske hær allerede havde nået Koreas grænse til Kina, kom Kina endelig Korea til hjælp.Kina var også noget forpligtet til at komme Korea til hjælp, fordi Korea var en vasalstat i Kina, og Ming-dynastiet tolererede ikke muligheden for en japansk invasion af Kina.Den lokale guvernør i Liaodong reagerede til sidst på kong Seonjos anmodning om hjælp efter erobringen af ​​Pyongyang ved at sende en lille styrke på 5.000 soldater ledet af Zu Chengxun.Zu, en general, der havde kæmpet med succes mod mongolerne og jurchenerne, var overdreven selvsikker og holdt japanerne i foragt.Den kombinerede hær af Zhu Chengxun og Shi Ru ankom til Pyeongyang den 23. august 1592 i en silende regn om natten.Japanerne blev overrumplet, og Ming- hæren var i stand til at tage den uforsvarede Chilsongmun ("Syvstjerneporten") i nordmuren og kom ind i byen.Men japanerne indså hurtigt, hvor lille Ming-hæren faktisk var, så de spredte sig, hvilket fik fjendens hær til at strække sig ud og spredes.Japanerne udnyttede herefter situationen og modangreb med skud.Små grupper af isolerede Ming-soldater blev plukket ud, indtil signalet om at trække sig tilbage lød.Ming-hæren var blevet vendt om, drevet ud af byen, dens efterblevne skåret ned.Ved udgangen af ​​dagen blev Shi Ru dræbt, mens Zhu Chengxun flygtede tilbage til Uiju.Omkring 3.000 Ming-soldater blev dræbt.Zhu Chengxun forsøgte at bagatellisere nederlaget ved at rådgive kong Seonjo om, at han kun havde foretaget et "taktisk tilbagetog" på grund af vejret og ville vende tilbage fra Kina efter at have rejst flere tropper.Men da han vendte tilbage til Liaodong, skrev han en officiel rapport, hvor han beskyldte koreanerne for nederlaget.Ming-udsendinge sendt til Korea fandt denne anklage grundløs.