Efter Burebistas død brød det imperium, han havde skabt, op i mindre kongeriger.Fra Tiberius' regeringstid til Domitianus blev den daciske aktivitet reduceret til en defensiv stat.Romerne opgav planerne om at starte en invasion mod Dacia.I 86 e.Kr. genforenede den daciske konge, Decebalus, det daciske rige under hans kontrol.Domitian forsøgte en forhastet invasion mod dacierne, der endte i katastrofe.En anden invasion bragte fred mellem Rom og Dacia i næsten et årti, indtil Trajan blev kejser i 98 e.Kr.Trajan forfulgte også to erobringer af Dacia, den første, i 101-102 e.Kr., endte med en romersk sejr.Decebalus blev tvunget til at acceptere hårde fredsbetingelser, men ærede dem ikke, hvilket førte til en anden invasion af Dacia i 106 e.Kr., der afsluttede det daciske riges uafhængighed.Efter dets integration i imperiet oplevede Roman Dacia konstant administrativ opdeling.I 119 blev det opdelt i to afdelinger: Dacia Superior ("Øvre Dacia") og Dacia Inferior ("Nedre Dacia"; senere navngivet Dacia Malvensis).Mellem 124 og omkring 158 blev Dacia Superior delt i to provinser, Dacia Apulensis og Dacia Porolissensis.De tre provinser ville senere blive forenet i 166 og blive kendt som Tres Daciae ("Tre Dacias") på grund af de igangværende Marcomanniske krige.Nye miner blev åbnet og malmudvinding intensiveret, mens landbrug, husdyravl og handel blomstrede i provinsen.Roman Dacia var af stor betydning for militæret udstationeret over hele Balkan og blev en byprovins, med omkring ti kendte byer, og alle stammer fra gamle militærlejre.Otte af disse havde den højeste rang af koloni.Ulpia Traiana Sarmizegetusa var det finansielle, religiøse og lovgivningsmæssige centrum, og hvor den kejserlige prokurator (finansofficer) havde sit sæde, mens Apulum var Roman Dacias militære centrum.Fra dets oprettelse led Roman Dacia store politiske og militære trusler.De frie daciere, allierede med sarmaterne, foretog konstante razziaer i provinsen.Disse blev fulgt af Carpi (en dacisk stamme) og de nytilkomne germanske stammer (gotere, Taifali, Heruli og Bastarnae) allierede med dem.Alt dette gjorde provinsen vanskelig for de romerske kejsere at opretholde, da de allerede var næsten tabt under Gallienus' regeringstid (253-268).Aurelian (270-275) ville formelt opgive Roman Dacia i 271 eller 275 e.Kr.Han evakuerede sine tropper og civile administration fra Dacia og grundlagde Dacia Aureliana med hovedstaden i Serdica i Nedre Moesia.Den romaniserede befolkning, der stadig var tilbage, blev forladt, og dens skæbne efter den romerske tilbagetrækning er kontroversiel.Ifølge en teori blev det latin, der blev talt i Dacia, for det meste i det moderne Rumænien, det rumænske sprog, hvilket gjorde rumænerne til efterkommere af Daco-romerne (den romaniserede befolkning i Dacia).Den modsatte teori siger, at rumænernes oprindelse faktisk ligger på Balkanhalvøen.