I et diplom, dateret den 26. juli 1324, omtaler kong Charles I af Ungarn Basarab som "vores voivode of Wallachia", hvilket indikerer, at Basarab på det tidspunkt var en vasal for kongen af ​​Ungarn.^[62] På kort tid nægtede Basarab imidlertid at acceptere kongens overherredømme, for hverken Basarabs voksende magt eller den aktive udenrigspolitik, han førte for egen regning mod syd, kunne være acceptabel i Ungarn.^[63] I et nyt diplom, dateret 18. juni 1325, nævner kong Charles I ham som "Basarab af Valakiet, utro mod kongens hellige krone" (Bazarab Transalpinum regie corone infidelem).^[64]I håb om at straffe Basarab iværksatte kong Charles I en militær kampagne mod ham i 1330. Kongen rykkede sammen med sin vært ind i Valakiet, hvor alt så ud til at være lagt øde.Ude af stand til at undertrykke Basarab, beordrede kongen tilbagetog gennem bjergene.Men i en lang og smal dal blev den ungarske hær angrebet af rumænerne, som havde taget stilling på højderne.Slaget, kaldet Slaget ved Posada, varede i fire dage (9.-12. november 1330) og var en katastrofe for ungarerne, hvis nederlag var ødelæggende.^[65] Kongen var kun i stand til at undslippe med livet i behold ved at udveksle sit kongelige våbenskjold med en af ​​sine holdere.^[66]Slaget ved Posada var et vendepunkt i forholdet mellem Ungarn og Wallachien: Selvom kongerne af Ungarn i løbet af det 14. århundrede stadig forsøgte at regulere voivoderne i Valakiet mere end én gang, men de kunne kun lykkes midlertidigt.Således åbnede Basarabs sejr uigenkaldeligt vejen til uafhængighed for Fyrstendømmet Valakiet.