Cartesianen henviser til den franske matematiker og filosof René Descartes, som udgav denne idé i 1637, mens han var bosat i Holland.Det blev uafhængigt opdaget af Pierre de Fermat, som også arbejdede i tre dimensioner, selvom Fermat ikke offentliggjorde opdagelsen.^[109] Den franske præst Nicole Oresme brugte konstruktioner svarende til kartesiske koordinater længe før Descartes og Fermats tid.^[110]Både Descartes og Fermat brugte en enkelt akse i deres behandlinger og har en variabel længde målt i forhold til denne akse.Konceptet med at bruge et par økser blev introduceret senere, efter Descartes' La Géométrie blev oversat til latin i 1649 af Frans van Schooten og hans elever.Disse kommentatorer introducerede flere begreber, mens de forsøgte at afklare ideerne i Descartes' værk.^[111]Udviklingen af ​​det kartesiske koordinatsystem ville spille en grundlæggende rolle i udviklingen af ​​kalkulationen af ​​Isaac Newton og Gottfried Wilhelm Leibniz.^[112] To-koordinatbeskrivelsen af ​​flyet blev senere generaliseret til konceptet vektorrum.^[113]Mange andre koordinatsystemer er blevet udviklet siden Descartes, såsom de polære koordinater for planet, og de sfæriske og cylindriske koordinater for tredimensionelt rum.