Handlingen flyttede til den sydlige ende af slagmarken.McClellans plan opfordrede generalmajor Ambrose Burnside og IX Corps til at udføre et afledningsangreb til støtte for Hooker's I Corps i håb om at trække konføderationens opmærksomhed væk fra det påtænkte hovedangreb i nord.Burnside blev dog bedt om at vente på eksplicitte ordrer, før han lancerede sit angreb, og disse ordrer nåede ham ikke før kl. 10. ^[29] Burnside var mærkeligt passiv under forberedelserne til slaget.Han var utilfreds med, at McClellan havde opgivet det tidligere arrangement med "fløj"-kommandører, der rapporterede til ham.Tidligere havde Burnside kommanderet en fløj, der omfattede både I og IX Corps, og nu var han kun ansvarlig for IX Corps.Da han implicit nægtede at opgive sin højere autoritet, behandlede Burnside først generalmajor Jesse L. Reno (dræbt ved South Mountain) og derefter brig.Gen. Jacob D. Cox fra Kanawha-divisionen som korpskommandant, der sender ordrer til korpset gennem ham.Burnside havde fire divisioner (12.500 tropper) og 50 kanoner øst for Antietam Creek.Over for ham stod en styrke, der var blevet stærkt udtømt af Lees bevægelse af enheder for at styrke den konfødererede venstre flanke.Ved daggry blev afdelingerne af Brig.Gens.David R. Jones og John G. Walker stod i forsvaret, men klokken 10 var alle Walkers mænd og oberst George T. Andersons Georgia-brigade blevet fjernet.Jones havde kun omkring 3.000 mand og 12 kanoner til rådighed for at møde Burnside.Fire tynde brigader bevogtede højdedragene nær Sharpsburg, primært et lavt plateau kendt som Cemetery Hill.De resterende 400 mand - 2. og 20. Georgia-regimenter, under kommando af Brig.General Robert Toombs, med to artilleribatterier – forsvarede Rohrbach's Bridge, en tre-span, 125 fod (38 m) stenstruktur, der var den sydligste krydsning af Antietam.^[30] Det ville blive kendt i historien som Burnside's Bridge på grund af det kommende slags berygtede.Broen var et vanskeligt mål.Vejen dertil løb parallelt med åen og var udsat for fjendens ild.Broen var domineret af en 100 fod (30 m) høj skovklædt skrænt på vestbredden, oversået med kampesten fra et gammelt stenbrud, hvilket gjorde infanteri- og skarpretterild fra gode overdækkede positioner til en farlig hindring for krydsning.Antietam Creek i denne sektor var sjældent mere end 50 fod (15 m) bred, og adskillige strækninger var kun taljedybe og uden for de konfødereredes rækkevidde.Burnside er blevet bredt kritiseret for at ignorere dette faktum.^[31] Det dominerende terræn på tværs af den til tider lavvandede å gjorde det imidlertid at krydse vandet til en forholdsvis let del af et vanskeligt problem.Burnside koncentrerede sin plan i stedet om at storme broen, mens han samtidig krydsede et vadested. McClellans ingeniører havde identificeret en halv mil (1 km) nedstrøms, men da Burnsides mænd nåede frem, fandt de, at bredderne var for høje til at forhandle.Mens oberst George Crooks Ohio-brigade forberedte sig på at angribe broen med støtte fra brig.General Samuel Sturgis' division, resten af ​​Kanawha-divisionen og brig.Gen. Isaac Rodmans division kæmpede sig igennem tykt træ i forsøget på at finde Snavely's Ford, 3 km nedstrøms, og havde til hensigt at flankere de konfødererede.^[32]