Natten til den 2. januar 1777 afviste Washington et britisk angreb i slaget ved Assunpink Creek.Den nat evakuerede han sin stilling, kredsede om general Cornwallis' hær og gik til angreb på den britiske garnison ved Princeton.Den 3. januar stødte brigadegeneral Hugh Mercer fra den kontinentale hær sammen med to regimenter under kommando af Mawhood.Mercer og hans tropper blev overskredet, og Mercer blev dødeligt såret.Washington sendte en brigade af militser under brigadegeneral John Cadwalader for at hjælpe dem.Da militsen så Mercers mænds flugt, begyndte de også at flygte.Washington red op med forstærkninger og samlede den flygtende milits.Han ledede derefter angrebet på Mawhoods tropper og drev dem tilbage.Mawhood gav ordre til at trække sig tilbage, og de fleste af tropperne forsøgte at flygte til Cornwallis i Trenton.Efter at være kommet ind i Princeton, begyndte amerikanerne at plyndre de forladte britiske forsyningsvogne og byen.Med nyheden om, at Cornwallis nærmede sig, vidste Washington, at han var nødt til at forlade Princeton.Washington ønskede at skubbe videre til New Brunswick og erobre en britisk lønkiste på 70.000 pund, men generalmajorerne Henry Knox og Nathanael Greene talte ham fra det.I stedet flyttede Washington sin hær til Somerset Courthouse natten til den 3. januar, marcherede derefter til Pluckemin den 5. januar og ankom til Morristown ved solnedgang næste dag til vinterlejr.Efter slaget opgav Cornwallis mange af sine poster i New Jersey og beordrede sin hær til at trække sig tilbage til New Brunswick.De næste måneder af krigen bestod af en række små træfninger kendt som foderkrigen.