Slaget ved Harlem Heights blev udkæmpet under kampagnen i New York og New Jersey under den amerikanske uafhængighedskrig.Handlingen fandt sted den 16. september 1776 i det, der nu er Morningside Heights-området og østpå ind i de fremtidige Harlem-kvarterer på det nordvestlige Manhattan Island i det, der nu er en del af New York City.Den kontinentale hær under den øverstkommanderende general George Washington, generalmajor Nathanael Greene og generalmajor Israel Putnam, i alt omkring 9.000 mand, havde en række højtliggende stillinger på øvre Manhattan.Umiddelbart overfor var den britiske hærs fortrop på i alt omkring 5.000 mand under kommando af generalmajor Henry Clinton.