Rusko-švédskou válku v letech 1590–1595 podnítil Boris Godunov v naději na získání území Estonského vévodství podél Finského zálivu, které patří Švédsku od předchozí Livonské války.Jakmile počátkem roku 1590 vypršelo příměří z Plussy, velká ruská armáda vedená Godunovem a jeho nemocným švagrem Fjodorem I. z Ruska pochodovala z Moskvy směrem k Novgorodu.18. ledna překročili řeku Narvu a obléhali švédský hrad Narva, kterému velel Arvid Stålarm.Další důležitá pevnost, Jama (Jamburg), padla do rukou ruských sil během dvou týdnů.Současně Rusové zpustošili Estonsko až po Reval (Tallinn) a Finsko až po Helsingfors (Helsinky).Švédsko v květnu 1595 souhlasilo s podpisem Teusinské smlouvy (Tyavzino, Tyavzin, Täyssinä).Obnovila Rusku všechna území postoupená v příměří Plussa z roku 1583 Švédsku kromě Narvy.Rusko se muselo vzdát všech nároků na Estonsko, včetně Narvy, a švédská suverenita nad Estonskem z roku 1561 byla potvrzena.