Bitva u Rocroi, vybojovaná 19. května 1643, byla hlavním střetnutím třicetileté války.Bojovalo se mezi francouzskou armádou vedenou 21letým vévodou z Enghien (později známým jako Great Condé) a španělskými silami pod vedením generála Francisca de Mela, pouhých pět dní po nástupu Ludvíka XIV. na francouzský trůn. smrt jeho otce.Rocroi rozbil mýtus o neporazitelnosti španělských Terciů, děsivých pěších jednotek, které dominovaly na evropských bojištích předchozích 120 let.Bitva je proto často považována za konec španělské vojenské velikosti a začátek francouzské hegemonie v Evropě.Po Rocroi Španělé opustili systém Tercio a přijali doktrínu liniové pěchoty, kterou používali Francouzi.Tři týdny po Rocroi Ferdinand pozval Švédsko a
Francii , aby se zúčastnily mírových jednání ve vestfálských městech Münster a Osnabrück, ale jednání byla zpožděna, když Christian z Dánska zablokoval Hamburk a zvýšil platby mýtného v Baltském moři.