Asena zavraždil v Tarnovu bojar Ivanko na podzim roku 1196. Theodor-Peter brzy shromáždil své jednotky, spěchal do města a oblehl ho.Ivanko vyslal do Konstantinopole vyslance a naléhal na nového byzantského císaře Alexia III. Angelose, aby mu poslal posily.Císař vyslal Manuela Kamytzese, aby vedl armádu do Tarnova, ale strach ze zálohy v horských průsmycích vedl k vypuknutí vzpoury a vojáci ho přinutili vrátit se.Ivanko si uvědomil, že už nemůže bránit Tarnovo, a uprchl z města do Konstantinopole.Theodor-Peter vstoupil do Tarnova.Poté, co svého mladšího bratra Kaloyana učinil vládcem města, se vrátil do Preslavi.Theodor-Peter byl zavražděn „za nejasných okolností“ v roce 1197. Podle Choniatesova záznamu byl „proražen mečem jednoho z jeho krajanů“.Historik István Vásáry píše, Theodor-Peter byl zabit během vzpoury;Stephenson navrhuje, domorodí páni se ho zbavili kvůli jeho těsnému spojenectví s Kumánci .