V roce 1396 vedl Zikmund spojená vojska křesťanstva proti Turkům, kteří využili dočasné bezmocnosti Uher k rozšíření svého panství až k břehům Dunaje.Tato křížová výprava, kterou kázal papež Bonifác IX., byla v Maďarsku velmi populární.Šlechtici se hrnuli po tisících ke královskému standardu a byli posíleni dobrovolníky z téměř každé části Evropy.Nejdůležitější je kontingent Francouzů vedený Janem Nebojácným, synem Filipa II., vévody burgundského.Zikmund vyrazil s 90 000 muži a flotilou 70 galér.Poté, co dobyl Vidin, utábořil se se svými maďarskými armádami před pevností Nicopolis.Sultán Bayezid I. zvedl obléhání Konstantinopole a v čele 140 000 mužů zcela porazil křesťanské síly v bitvě u Nikopole mezi 25. a 28. zářím 1396. Zikmund se vrátil po moři a přes říši Zeta, kde vysvětil místní černohorský pán Đurađ II s ostrovy Hvar a Korčula na odpor proti Turkům;ostrovy byly vráceny Sigismundovi po Đurađově smrti v dubnu 1403. Žádná nová expedice nebyla zahájena ze západní Evropy, aby zastavila turecký postup na Balkáně po této porážce, až do 40. let 14. století.