Bitva u Kutné Hory (Kuttenberg) byla ranou bitvou a následným tažením v husitských válkách, vybojovaných 21. prosince 1421 mezi německými a uherskými vojsky Svaté říše římské a husity, raně církevní reformní skupinou, která byla založena v tzv. nyní Česká republika.V roce 1419 vyhlásil papež Martin V. křížovou výpravu proti husitům.Jedna větev husitů, zvaná Táborité, vytvořila v Táboře nábožensko-vojenskou obec.Pod vedením talentovaného vojevůdce Jana Žižky přijali Táborité nejmodernější dostupnou výzbroj, včetně ručních zbraní, dlouhých tenkých kanónů, kterým se přezdívalo „hadi“, a válečných vozů.Jejich přijetí posledně jmenovaného jim dalo schopnost bojovat flexibilním a mobilním stylem válčení.Původně sloužil jako krajní opatření, jeho účinnost proti královské jízdě udělala z polního dělostřelectva pevnou součást husitských vojsk.