Křesťanský kontingent zahájil svůj ústup 24. prosince 1443 po bitvě u Zlatice.Osmanské síly je následovaly přes řeky Iskar a Nišava a v průsmyku Kunorica zaútočily (některé zdroje uvádějí, že byly přepadeny) zadní křídla ustupujících armád složených z armád srbského despotátu pod velením Đurađa Brankoviće.Bitva se odehrála v noci, za úplňku.Hunyadi a Władysław, kteří již prošli průsmykem, nechali své zásoby hlídané pěchotou a zaútočili na osmanské síly poblíž řeky na východní straně hory.Osmané byli poraženi a mnoho osmanských velitelů, včetně Mahmuda Çelebiho z rodiny Çandarlı (v některých dřívějších zdrojích označovaného jako Karambeg), bylo zajato.Osmanská porážka v bitvě u Kunovice a zajetí Mahmuda Beye, sultánova zetě, vytvořily dojem celkově vítězného tažení.Podle některých zdrojů se Skanderbeg zúčastnil této bitvy na osmanské straně a během konfliktu opustil osmanské síly.