Maďarská armáda pod velením Ispána Denise vtrhla do Sirmia ještě jednou na jaře 1166. Maďaři porazili byzantskou armádu a obsadili celou provincii s výjimkou Zimony.Císař Manuel vyslal proti Maďarsku tři armády.První armáda, která byla pod velením protostrátora Alexiose Axucha a bratra Štěpána III., Bély, byla umístěna u Dunaje, aby odvrátila pozornost od pohybů dvou dalších jednotek, které pod velením Leona Batatzese a Johna Doukase plenily Transylvánii.Byzantské tažení způsobilo velkou zkázu na východních územích Uherského království a přimělo Štěpána III., aby usiloval o usmíření.Císař Manuel vyslal armádu do Sirmia a po Velikonocích 1167 vyslal svou flotilu do Zimony. Maďaři shromáždili svá vojska a naverbovali žoldáky, zejména Němce, podle Choniaates.Byzantská armáda vedená Andronikosem Kontostephanosem však zničila Maďary, kteří byli pod velením Ispána Denise, v rozhodující bitvě, která byla svedena u Zimony 8. července.Maďaři požádali o mír za byzantských podmínek a uznali kontrolu říše nad Bosnou, Dalmácii, Chorvatsko jižně od řeky Krky a také Fruška Gora.Souhlasili také s poskytnutím rukojmích za dobré chování;platit Byzanci tribut a zásobovat vojáky, když o to požádá.