Po Burebistově smrti se říše, kterou vytvořil, rozpadla na menší království.Od vlády Tiberia po Domitiana byla činnost Dáků zredukována na obranný stav.Římané opustili plány na zahájení invaze proti Dácii.V roce 86 nl dácký král Decebalus úspěšně znovu sjednotil dácké království pod svou kontrolu.Domitianus se pokusil o unáhlenou invazi proti Dákům, která skončila katastrofou.Druhá invaze přinesla mír mezi Římem a Dáciií na téměř deset let, dokud se Traianus nestal císařem v roce 98 n. l.Traianus také sledoval dvě dobytí Dacie, první v letech 101–102 nl, zakončené římským vítězstvím.Decebalus byl nucen souhlasit s tvrdými mírovými podmínkami, ale nedodržel je, což vedlo k druhé invazi do Dacie v roce 106, která ukončila nezávislost dáckého království.Po svém začlenění do říše zaznamenala římská Dacie neustálé administrativní rozdělení.V roce 119 byla rozdělena do dvou oddělení: Dacia Superior ("horní Dacia") a Dacia Inferior ("dolní Dacia"; později pojmenovaná Dacia Malvensis).Mezi 124 a kolem 158, Dacia Superior byla rozdělena do dvou provincií, Dacia Apulensis a Dacia Porolissensis.Tyto tři provincie byly později sjednoceny v roce 166 a byly známé jako Tres Daciae ("Tři Dacie") kvůli probíhajícím markomanským válkám.Byly otevřeny nové doly a zintenzivnila se těžba rudy, zatímco v provincii vzkvétalo zemědělství, chov dobytka a obchod.Římská Dacie měla velký význam pro armádu rozmístěnou po celém Balkáně a stala se městskou provincií se známými asi deseti městy a všechna pocházela ze starých vojenských táborů.Osm z nich mělo nejvyšší hodnost kolonie.Ulpia Traiana Sarmizegetusa byla finančním, náboženským a legislativním centrem a kde měl své sídlo císařský prokurátor (finanční úředník), zatímco Apulum bylo vojenským centrem římské Dacie.Od svého vzniku trpěla římská Dacia velkými politickými a vojenskými hrozbami.Svobodní Dákové, spojenci se Sarmaty, podnikali v provincii neustálé nájezdy.Tito byli následováni Carpi (daciánský kmen) a nově příchozí germánské kmeny (Gótové, Taifali, Heruli a Bastarnae), které se s nimi spojily.To vše ztěžovalo římským císařům udržení provincie, která byla prakticky ztracena již za vlády Galliena (253–268).Aurelian (270-275) by se formálně vzdal římské Dacie v roce 271 nebo 275 CE.Evakuoval své jednotky a civilní správu z Dacie a založil Dacia Aureliana s hlavním městem Serdica v Dolní Moesii.Romanizované obyvatelstvo, které zůstalo, bylo opuštěno a jeho osud po římském stažení je sporný.Podle jedné teorie se latina, kterou se mluví v Dacii, většinou v moderním Rumunsku, stala rumunským jazykem, čímž se Rumuni stali potomky Daco-Římané (romanizovaná populace Dacie).Opačná teorie tvrdí, že původ Rumunů ve skutečnosti leží na Balkánském poloostrově.