Účast Gepidů na taženích Hunů proti Římské říši jim přinesla mnoho kořisti a přispěla k rozvoji bohaté aristokracie Gepidů.^[12] „Nepočetný zástup“ pod velením Ardarica vytvořil pravé křídlo armády Attily Huna v bitvě na Katalaunských pláních v roce 451. ^[13] V předvečer hlavního střetnutí mezi spojeneckými hordami Gepidové a Franks se setkali navzájem, druhý bojoval za Římany a první za Huny, a zdá se, že mezi sebou bojovali až do konce.Attila Hun nečekaně zemřel v roce 453. Konflikty mezi jeho syny přerostly v občanskou válku, která umožnila poddaným povstat ve vzpouře.^[14] Podle Jordanese, gepidský král, Ardaric, který "se rozzuřil, protože s tolika národy bylo zacházeno jako s otroky nejnižšího stavu", ^[15] byl první, kdo se chopil zbraně proti Hunům.Rozhodující bitva se odehrála u (neidentifikované) řeky Nedao v Panonii v roce 454 nebo 455. ^[16] V bitvě spojené vojsko Gepidů, Rugiů, Sarmatů a Suebiů porazilo Huny a jejich spojence, včetně Ostrogótů.^[17] Byli to Gepidové, kteří se ujali vedení mezi starými spojenci Attily a založili jedno z největších a nejvíce nezávislých nových království, čímž získali „hlavní město úcty, které udrželo jejich království po více než jedno století“.^[18] Pokrývalo velkou část bývalé římské provincie Dacie, severně od Dunaje, a ve srovnání s jinými středodunajskými královstvími zůstalo s Římem relativně nezapojené.Gepidové byli poraženi Langobardy a Avary o století později v roce 567, kdy jim Konstantinopol neposkytla žádnou podporu.Někteří Gepidové se při následném dobytí Itálie připojili k Langobardům, někteří se přestěhovali na římské území a další Gepidové žili v oblasti starého království i po jeho dobytí Avary.