Lublinská unie z roku 1569 založila polsko-litevské společenství, federální stát těsněji sjednocený než dřívější politické uspořádání mezi Polskem a Litvou.Polsko-Litva se stala volitelnou monarchií, ve které byl král volen dědičnou šlechtou.Formální vláda šlechty, která byla úměrně početnější než v jiných evropských zemích, představovala raný demokratický systém („důmyslná vznešená demokracie“), na rozdíl od absolutních monarchií, které v té době převládaly ve zbytku Evropy.Počátek Commonwealthu se shodoval s obdobím polské historie, kdy byla dosažena velká politická moc a došlo k pokroku v civilizaci a prosperitě.Polsko-litevská unie se stala vlivným účastníkem evropských záležitostí a zásadní kulturní entitou, která šířila západní kulturu (s polskými rysy) na východ.Ve druhé polovině 16. století a v první polovině 17. století patřilo Commonwealth k největším a nejlidnatějším státům současné Evropy s rozlohou blížící se jednomu milionu kilometrů čtverečních a počtem obyvatel asi deseti milionů.Jeho ekonomice dominovalo exportně zaměřené zemědělství.Ve Varšavské konfederaci v roce 1573 byla zaručena celonárodní náboženská tolerance.