Kartézský odkaz odkazuje na francouzského matematika a filozofa Reného Descarta, který tuto myšlenku zveřejnil v roce 1637, když pobýval v Nizozemsku.Nezávisle na tom jej objevil Pierre de Fermat, který také pracoval ve třech rozměrech, ačkoli Fermat objev nezveřejnil.^[109] Francouzská duchovní Nicole Oresmeová používala konstrukce podobné karteziánským souřadnicím dlouho před dobou Descarta a Fermata.^[110]Descartes i Fermat používali ve svých ošetřeních jedinou osu a mají proměnnou délku měřenou ve vztahu k této ose.Koncept použití dvojice seker byl představen později, poté, co Descartovu La Géométrie v roce 1649 přeložil do latiny Frans van Schooten a jeho studenti.Tito komentátoři představili několik pojmů a snažili se objasnit myšlenky obsažené v Descartově díle.^[111]Vývoj kartézského souřadnicového systému by hrál zásadní roli ve vývoji počtu Isaaca Newtona a Gottfrieda Wilhelma Leibnize.^[112] Dvousouřadnicový popis roviny byl později zobecněn do konceptu vektorových prostorů.^[113]Od Descarta bylo vyvinuto mnoho dalších souřadnicových systémů, jako jsou polární souřadnice pro rovinu a sférické a válcové souřadnice pro trojrozměrný prostor.