Imjinská válka , která trvala od roku 1592 do roku 1598, byla zahájena
Tojotomi Hideyoshi z Japonska, jehož cílem bylo dobýt Korejský poloostrov a poté
Čínu , ovládanou dynastií
Joseon a Ming.Při první invazi v roce 1592 japonské síly rychle obsadily velké oblasti Koreje, ale čelily neochvějnému odporu
mingských posil
[62] a útokům námořnictva Joseon na jejich zásobovací flotily,
[63] což si vynutilo stažení Japonců ze severních provincií.Partyzánská válka ze strany civilních milicí Joseon
[64] a problémy se zásobováním vedly k patové situaci a ukončení první fáze konfliktu v roce 1596, kdy následovala neúspěšná mírová jednání.Konflikt pokračoval druhou japonskou invazí v roce 1597, která kopírovala vzorce rychlých počátečních územních zisků následovaných patovou situací.Navzdory dobytí několika měst a pevností byli Japonci zatlačeni zpět na jižní pobřeží Koreje silami Ming a Joseon, které pak nebyly schopny Japonce vytlačit, což vedlo k patové situaci trvající deset měsíců.
[65] Válka se dostala do patové situace, ani jedna ze stran nebyla schopna dosáhnout výrazného pokroku.Válka skončila po smrti Tojotomiho Hidejošiho v roce 1598, což spolu s omezenými územními zisky a pokračujícím narušením japonských zásobovacích linek korejskými námořními silami podnítilo japonské stažení do Japonska, jak nařídila Rada pěti starších.Závěrečná mírová jednání, která trvala několik let, nakonec vyústila v normalizaci vztahů mezi zúčastněnými stranami.
[66] Rozsah japonských invazí, kterých se zúčastnilo přes 300 000 mužů, je označil za největší námořní invaze až do vylodění v Normandii v roce 1944.