Петър Орсеоло, който е свален от власт от Самуел Аба през 1041 г., се завръща с помощта на император Хенри III и нахлува в Унгария през юни 1044 г. Силата му е малка, а унгарската армия на Самуел Аба е голяма.В унгарските редици обаче има недоволство и армията бързо се разпада пред лицето на германската кавалерия.Самуил избягал от полето, но бил заловен и убит.Петър беше преустановен като крал в Секешфехервар и отдаде почит за своето кралство на Хенри.Водещите магнати и по-малко значимите благородници дойдоха при Хенри, за да се закълнат във вярност и васалство.Унгария стана васал на Свещената Римска империя, но не трябваше да остане така за дълго.Битката при Ménfő е важна битка в ранната история на Кралство Унгария.Водена през 1044 г. при Ménfő, близо до Gyor, между армия, състояща се предимно от германци и унгарци (маджари), това е победа за германците и по този начин за западняшките влияния в Унгария.