Преди зазоряване на 28 септември Уилям от Нормандия отплава с нахлуващата си флота от около 700 кораба в Певънси на брега на Съсекс. В Певънси нямаше защитници и заливът осигури безопасно убежище за нахлуващата флота.Няколко кораба бяха отклонени от курса и кацнаха в Ромни, където норманите се бият с местния фирд.След като кацнаха, силите на Уилям построиха дървен замък в Хейстингс, от който нахлуха в околността.Той изряза ров през полуострова, за да изолира руините от континента и поправи стените, за да създаде замък.Още укрепления са издигнати в Певенси.След като побеждава брат си Тостиг и Харалд Хардрада на север, Харолд оставя голяма част от силите си на север, включително Моркар и Едуин, и тръгва с останалата част от армията си на юг, за да се справи със заплашената норманска инвазия.