Смъртта на крал Едуард на 5 януари 1066 г. не оставя ясен наследник и няколко претенденти предявяват претенции за трона на Англия.Непосредственият наследник на Едуард беше графът на Уесекс, Харолд Годуинсън, най-богатият и могъщ от английските аристократи и син на Годуин, ранен противник на Едуард.Харолд е избран за крал от Witenagemot на Англия и коронясан от Елдред, архиепископ на Йорк, въпреки че норманската пропаганда твърди, че церемонията е извършена от Стиганд, неканонично избрания архиепископ на Кентърбъри.Харолд веднага беше предизвикан от двама могъщи съседни владетели.Херцог Уилям твърди, че му е бил обещан тронът от крал Едуард и че Харолд се е заклел в съгласие с това.Харалд Хардрада от Норвегия също оспори наследяването.Неговите претенции към трона се основават на споразумение между неговия предшественик Магнус Добрия и по-ранния крал на Англия Хартакнут, според което, ако единият умре без наследник, другият ще наследи както Англия, така и Норвегия.Уилям и Харалд Хардрада незабавно се заели със събирането на войски и кораби за отделни нашествия.