След победата в битката при Трентън рано сутринта на 26 декември 1776 г. генерал Джордж Вашингтон от Континенталната армия и неговият военен съвет очакват силна британска контраатака.Вашингтон и съветът решиха да посрещнат тази атака в Трентън и установиха отбранителна позиция на юг от Assunpink Creek.Генерал-лейтенант Чарлз Корнуолис поведе британските сили на юг след битката на 26 декември.Оставяйки 1400 мъже под командването на подполковник Чарлз Мохуд в Принстън, Корнуолис напредва към Трентън с около 5000 мъже на 2 януари. Неговото напредване е значително забавено от отбранителни схватки от американски стрелци под командването на Едуард Хенд и авансовият гард не достига Трентън, докато здрач.След като атакува американските позиции три пъти и всеки път е отблъснат, Корнуолис решава да изчака и да завърши битката на следващия ден.Вашингтон премества армията си около лагера на Корнуолис тази нощ и атакува Мохуд в Принстън на следващия ден.Това поражение накара британците да се оттеглят от по-голямата част от Ню Джърси за зимата.