У 27 годзе да нашай эры Актавіян быў адзіным рымскім правадыром.Яго кіраўніцтва прывяло да зеніту рымскай цывілізацыі, якая працягвалася чатыры дзесяцігоддзі.У той год ён прыняў імя Аўгуст.Гэтая падзея звычайна лічыцца пачаткам Рымскай імперыі.Афіцыйна ўрад быў рэспубліканскім, але Аўгуст браў на сябе абсалютную ўладу.Сенат надаў Актавіяну унікальную ступень праконсульскай імперыі, якая давала яму ўладу над усімі праконсуламі (ваеннымі губернатарамі).Пры кіраванні Аўгуста рымская літаратура няўхільна расла ў залаты век лацінскай літаратуры.Такія паэты, як Вергілій, Гарацый, Авідзій і Руф, распрацавалі багатую літаратуру і былі блізкімі сябрамі Аўгуста.Разам з Мецэнатам ён стымуляваў патрыятычныя паэмы, такія як эпас Вергілія «Энеіда», а таксама гістарыяграфічныя працы, такія як творы Лівія.Творы гэтай літаратурнай эпохі захаваліся ў рымскія часы і з'яўляюцца класікай.Аўгуст таксама працягнуў змены ў календары, прапагандаваныя Цэзарам, і месяц жнівень названы яго імем.Асвечанае праўленне Аўгуста прывяло да 200-гадовай эры міру і росквіту для Імперыі, вядомай як Pax Romana.Нягледзячы на ​​сваю ваенную моц, Імперыя прыклала мала намаганняў для пашырэння сваіх і без таго велізарных памераў;найбольш прыкметнымі з'яўляюцца заваяванне Брытаніі, пачатае імператарам Клаўдзіем (47), і заваяванне Дакіі імператарам Траянам (101–102, 105–106).У 1-м і 2-м стагоддзях рымскія легіёны таксама ўдзельнічалі ў перыядычных войнах з германскімі плямёнамі на поўначы і Парфянскай імперыяй на ўсходзе.Між тым, узброеныя паўстанні (напрыклад, Гэбрайскае паўстанне ў Юдэі) (70 г.) і кароткія грамадзянскія войны (напрыклад, у 68 г. н. э., год чатырох імператараў) некалькі разоў патрабавалі ўвагі легіёнаў.Семдзесят гадоў габрэйска-рымскіх войнаў у другой палове I і першай палове II стагоддзя былі выключнымі па сваёй працягласці і жорсткасці.Прыкладна 1 356 460 яўрэяў былі забітыя ў выніку Першага яўрэйскага паўстання;Другое яўрэйскае паўстанне (115–117 гг.) прывяло да гібелі больш за 200 000 яўрэяў;і Трэцяе яўрэйскае паўстанне (132–136 гг.) прывяло да гібелі 580 000 яўрэйскіх салдат.Габрэйскі народ ніколі не аднаўляўся да стварэння дзяржавы Ізраіль у 1948 годзе.Пасля смерці імператара Феадосія I (395 г.) імперыя была падзелена на Усходнюю і Заходнюю Рымскія імперыі.Заходняя частка сутыкнулася з нарастаючым эканамічным і палітычным крызісам і частымі варварскімі ўварваннямі, таму сталіца была перанесена з Медыялана ў Равену.У 476 годзе апошні заходні імператар Ромул Аўгустул быў зрынуты Одаакрам;на працягу некалькіх гадоў Італія заставалася аб'яднанай пад уладай Одаакра, але была зрынутая остготамі, якія, у сваю чаргу, былі зрынуты рымскім імператарам Юстыніянам.Неўзабаве лангабарды ўварваліся на паўвостраў, і Італія не аб'ядналася пад адзіным кіраўніком толькі праз трынаццаць стагоддзяў.