1216-cı ilin iyulunda yeni seçilmiş Papa III Honorius bir daha Endryu atasının səlib yürüşünə rəhbərlik etmək vədini yerinə yetirməyə çağırdı.Ən azı üç dəfə (1201, 1209 və 1213-cü illərdə) səlib yürüşünü təxirə salan Endryu nəhayət razılaşdı.Steven Runciman, Tibor Almasi və digər müasir tarixçilər deyirlər ki, Endryu qərarının Konstantinopolun Latın İmperatoru seçilmək ehtimalını artıracağına ümid edirdi, çünki arvadının əmisi İmperator Henri iyun ayında vəfat etmişdi.Papa Honoriusun 1217-ci ildə yazdığı məktuba görə, Latın İmperiyasından gələn elçilər əslində Endryuya ya onu, ya da onun qayınatası Kurteney Peteri imperator seçməyi planlaşdırdıqlarını bildirdilər.Buna baxmayaraq, Latın İmperiyasının baronları 1216-cı ilin yayında Kurteney Peteri seçdilər.Andrew, Beşinci Səlib yürüşünün bir hissəsi olan kampaniyasını maliyyələşdirmək üçün kral mülklərini satdı və girov qoydu.O, ordusunun gəmiçiliyini təmin etmək üçün Venesiya Respublikasının xeyrinə Zadar iddiasından imtina etdi.O, Macarıstanı Esterqon arxiyepiskopu Cona, Xorvatiya və Dalmatiyanı isə Vranadan əvvəlki məbədçi Pontius de Krusa həvalə etdi.1217-ci ilin iyulunda Endryu Avstriya hersoqları VI Leopold və Meraniya I Otto ilə birlikdə Zaqrebdən yola düşdü.Onun ordusu o qədər böyük idi ki, ən azı 10.000 atlı əsgər və saysız-hesabsız piyadalar var idi ki, iki ay sonra Endryu və adamları Splitə minəndə ordusunun əksəriyyəti geridə qaldı.Gəmilər onları Oktyabr ayında eniş etdikləri Akkoya apardılar.