1386 yilda Litva Buyuk Gertsogi Jogaila katoliklikni qabul qildi va Polsha qirolichasi Yadviga bilan turmush qurdi.Bu harakat unga Polshaning oʻzi qiroli boʻlishga imkon berdi va u 1434-yilda vafotigacha Vladislav II Yagelo sifatida hukmronlik qildi. Nikoh Yagellonlar sulolasi tomonidan boshqariladigan shaxsiy Polsha-Litva ittifoqini oʻrnatdi.Bir qator rasmiy "birlashmalar" ning birinchisi 1385 yildagi Krewo Ittifoqi bo'lib, u orqali Jogaila va Jadviga nikohi uchun kelishuvlar qilingan.Polsha-Litva hamkorligi Litva Buyuk Gertsogligi tomonidan nazorat qilinadigan Ruteniyaning keng hududlarini Polshaning ta'sir doirasiga olib kirdi va keyingi to'rt asr davomida Evropadagi eng yirik siyosiy tuzilmalardan birida birga yashagan va hamkorlik qilgan ikki mamlakat fuqarolari uchun foydali bo'ldi. .1399 yilda qirolicha Yadviga vafot etganida, Polsha Qirolligi faqat erining mulkiga o'tdi.Boltiq dengizi mintaqasida Polshaning tevton ritsarlari bilan kurashi davom etdi va Grunvald jangi (1410) bilan yakunlandi, bu buyuk g'alabaning ortidan polyaklar va litvaliklar Tevton ordenining asosiy o'rindig'iga qarshi hal qiluvchi zarba bera olmadilar. Malbork qal'asi.1413 yilgi Gorodlo Ittifoqi Polsha Qirolligi va Litva Buyuk Gertsogligi o'rtasidagi rivojlanayotgan munosabatlarni yanada aniqladi.