Після закінчення правління династії Ягеллонів у 1572 році Генріх Валуа (пізніше король Франції Генріх III) став переможцем перших «вільних виборів» польської шляхти, які відбулися в 1573 році. Йому довелося погодитися на обмежувальну pacta conventa зобов'язань і втік з Польщі в 1574 році, коли надійшла звістка про вакантність французького престолу, спадкоємцем якого він був імовірним.З самого початку королівські вибори посилили іноземний вплив у Речі Посполитій, оскільки іноземні держави намагалися маніпулювати польською шляхтою, щоб виставити кандидатів, які відповідали їхнім інтересам.Далі було правління Стефана Баторія з Угорщини (1576–1586).Він був наполегливим у військовій та внутрішній сферах, і його шанують у польській історичній традиції як рідкісний випадок успішного виборного короля.Заснування законного Коронного трибуналу в 1578 році означало передачу багатьох апеляційних справ із королівської до дворянської юрисдикції.